Руководство по лидару серии LSD1xx
Краткое описание:
Литой корпус из алюминиевого сплава, прочная конструкция и легкий вес, прост в установке;
Лазер класса 1 безопасен для глаз людей;
Частота сканирования 50 Гц удовлетворяет требованиям высокоскоростного обнаружения;
Внутренний встроенный нагреватель обеспечивает нормальную работу при низкой температуре;
Функция самодиагностики обеспечивает нормальную работу лазерного радара;
Самая длинная дальность обнаружения — до 50 метров;
Угол обнаружения: 190°;
Фильтрация пыли и защита от световых помех, IP68, подходит для использования на открытом воздухе;
Функция переключения входа (LSD121A, LSD151A)
Быть независимым от внешнего источника света и сохранять хорошее состояние обнаружения в ночное время;
Сертификат CE
Информация о продукте
Теги продукта
Системные компоненты
Базовая система LSD1XXA состоит из одного лазерного радара LSD1XXA, одного кабеля питания (Y1), одного кабеля связи (Y3) и одного ПК с программным обеспечением для отладки.
1.2.1 ЛСД1ХХА
| No | Компоненты | Инструкция |
| 1 | Логический интерфейс（Y1） | Питание и ввод-выводвходные кабели соединяются с радаром через этот интерфейс |
| 2 | Ethernet-интерфейс（Y3） | Кабель связи Ethernet подключается к радару с помощью этого интерфейса. |
| 3 | Окно индикатора | Система операция,Сигнализация неисправности и три индикатора выхода системы |
| 4 | Передняя крышка объектива | Испускание и получениелучи света осуществляют сканирование объектов с помощью этой крышки объектива |
| 5 | Окно цифровой индикации | В этом окне отображается статус трубки Nixie. |
Силовой кабель
Определение кабеля
7-жильный кабель питания:
| Приколоть | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
 | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный вход тепловой мощности | |
| 3 | Белый | ВХ2/ВЫХ1 | Входной/выходной порт 1/NPN 1 (аналогично OUT1) | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Красный | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | Зеленый | НЗ/ВЫХ3 | Входной/выходной порт 3/NPN (аналогично OUT1) | |
| 7 | Желтый | ИНИ/ВЫХ2 | Входной/выходной порт 2/NPN (аналогично OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание: Для LSD101A, LSD131A, LSD151A этот порт является выходным портом NPN (открытый коллектор), при обнаружении объекта в зоне обнаружения будет выходной сигнал низкого уровня.
Для LSD121A, LSD151A этот порт является входным портом ввода-вывода. Когда вход приостановлен или подключен к низкому уровню, он идентифицируется как высокий уровень, а выходной сигнал — «0» в протоколе связи.
4-жильный кабель питания:
| Приколоть | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный вход тепловой мощности | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Желтый | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
Кабель связи
1.3.3.1Кабель связи
1.3.3.2Определение кабеля
| Приколоть | No | Цвет | Определение | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Оранжево-белый | Техас+Е | Отправка данных Ethernetdинг | 1 |  | |
| 2 | Зеленый белый | прием+е | Данные Ethernetполучение | 3 | ||
| 3 | Апельсин | Техас-E | Отправка данных Ethernetdинг | 2 | ||
| 4 | Зеленый | RX-E | Данные Ethernetполучение | 6 |
PC
На следующем рисунке показан пример ПК-теста.Подробную информацию о работе см. в «Инструкциях для ПК LSD1xx».
Технический параметр
| Модель | ЛСД101А | ЛСД121А | ЛСД131А | ЛСД105А | ЛСД151А | |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока ± 20% | |||||
| Власть | <60W, нормальный рабочий ток<1,5 А,Нагрев <2,5 А | |||||
| Данные интерфейс口 | Ethernet,10/100 МБд, TCP/IP | |||||
| Время отклика | 20 мс | |||||
| Лазерная волна | 905 нм | |||||
| Лазерный класс | 1-й класс（безопасно для глаз людей） | |||||
| Противосветовые помехи | 50000люкс | |||||
| Диапазон углов | -5° ~ 185° | |||||
| Угловое разрешение | 0,36° | |||||
| Расстояние | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Разрешение измерения | 5 мм | |||||
| Повторяемость | ±10 мм | |||||
| Введенная функция | – | Ввод/вывод 24 В | – | – | Ввод/вывод 24 В | |
| Выходная функция | НПН 24В | – | НПН 24В | НПН 24В | – | |
| Функция разделения площади | ● | – | – | ● | – | |
| WIDth&высота измерение | Скорость обнаружения транспортных средств | – | – | ≤20 км/ч |
| – |
| Диапазон определения ширины автомобиля | – | – | 1~4м |
| – | |
| Ошибка определения ширины автомобиля | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Диапазон определения высоты автомобиля | – | – | 1~6m |
| – | |
| Ошибка определения высоты автомобиля | – | – | ±0,8%/±20 мм |
| – | |
| Измерение |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Степень защиты |
| IP68 | ||||
| Работа/хранениетемпература |
| -30℃~ +60℃/-40℃ ~ +85℃ | ||||
Характеристическая кривая
Кривая зависимости между объектом обнаружения и расстоянием
Кривая зависимости между отражательной способностью объекта обнаружения и расстоянием
Кривая зависимости между размером светового пятна и расстоянием
Электрическое подключение
3.1Определение выходного интерфейса
3.1.1Описание функции
| No | Интерфейс | тип | Функция |
| 1 | Y1 | 8-контактные розетки | Логический интерфейс:1. Источник питания2. Вход ввода-вывода（применятьtoЛСД121А）3. Мощность нагрева |
| 2 | Y3 | 4-контактные розетки | Ethernet-интерфейс:1．Отправка данных измерений2. Чтение настроек порта датчика, настроек области и.информация о неисправности |
3.1.2 Интерфейсопределение
3.1.2.1 Y1 интерфейс
7-жильный интерфейсный кабель:
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный вводобогрев pцветок | |
| 3 | Белый | ИН2/ВНЕ1 | ввод/вывод вход / НПНвыходной порт1（такой жеto ВЫХ1） | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Красный | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | Зеленый | НК/ВНЕ3 | Вход ввода-вывода / NPN выходпорт3（то же самое, что и OUT1） | |
| 7 | Желтый | ИНИ/ВНЕ2 | Вход ввода-вывода / NPN выходной порт2（то же самое, что и OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание:Для ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105А, этот портНПН выходной порт（открытый коллектор），будет низковыход рычага при обнаружении объекта в зоне обнаружения.
ДляЛСД121А, ЛСД151A , этот портввод/выводвходной порт. Когда вход приостановлен или подключен к низкому уровню, он идентифицируется как высокий уровень, а выходной сигнал — «1» в протоколе связи;Когда вход подключен к 24 В +, он идентифицируется как низкий уровень и выводится как «0» в протоколе связи.
4-жильный интерфейсный кабель:
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный вводобогрев pцветок | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Желтый | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
3.1.2.2 Y3определение интерфейса
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
 | 1 | Oдиапазонбелый | Техас+Е | Отправка данных Ethernetdинг |
| 2 | Зеленый белый | прием+е | Данные Ethernetполучение | |
| 3 | Апельсин | Техас-E | Отправка данных Ethernetdинг | |
| 4 | Зеленый | RX-E | Данные Ethernetполучение |
3.2Wраздражать
3.2.1 ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105A Коммутационный выход проводка（7-жильный силовой кабель）
Примечание:
●Когда выходная линия переключателя не используется, она должна быть подвешена или заземлена и не должна быть закорочена напрямую с источником питания.；
●Напряжение V + не превышает 24 В постоянного тока и должно быть заземлено вместе с напряжением 24 В постоянного тока.
3.2.2 ЛСД121А,ЛСД151АКоммутационный выход проводка（7-жильный силовой кабель）
3.2.3ЛСД121А、ЛСД151А внешняя электронная схема（7-жильный силовой кабель）
Входной кабель лидара следует соединить с внешним кабелем Vout, одновременно подключив один 5K.сопротивлениедо 24+
Функция и применение
4.1Fuназначение
Основными функциями продуктов серии LSD1XX A являются измерение расстояния, настройка ввода, комплексная оценка процесса въезда и выезда транспортного средства, а также динамическое разделение транспортных средств путем измерения информации о ширине и высоте транспортного средства.Радар серии LSD1XX A подключается к верхнему компьютеру через кабель Ethernet, а графики данных и данные измерений могут отображаться с помощью программного обеспечения верхнего компьютера.
4.2 Измерение
4.2.1 Измерение расстояния（Подать заявку наЛСД101А、ЛСД121А、ЛСД105А、ЛСД151А）
После включения радара и прохождения самотестирования системы он начинает измерять значение расстояния до каждой точки в диапазоне - 5°~185° и выводить эти значения через интерфейс Ethernet.Данные измерений по умолчанию составляют группы 0–528, что соответствует значению расстояния в диапазоне - 5 ° ~ 185 °, которое представлено в шестнадцатеричном формате, а единица измерения - мм.Например:
Отчет о неисправности
Получить кадр данных:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Соответствующее значение расстояния:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Информация об угле и расстоянии, соответствующая данным:-5° 761 мм,-4,64° 734 мм,-4,28° 741 мм,-3,92°734мм, -3,56°741,-3,20° 741 мм,-2,84° 741 мм,-2,48° 748 мм,-2,12° 748 мм,1,76° 755 мм。。。
4.2.2Измерение ширины и высоты（Применить к LSD131A）
4.2.2.1Протокол связи измерений
| Описание | Код функции | Результат по ширине | Результат высоты | Бит четности |
| Байты | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Отправка радара（Шестнадцатеричный）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Иллюстрация:
Wидентификатор результата:WH（ высокий8биты）、WL（ низкий8биты）
Hвосемьрезультат:HH（высокий8биты）、HL（низкий8биты）
Бит четности:CC（проверка XORот второго байта до последнего второго байта）
Пример:
Ширина2000 г.Высота1500:25 2А 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол настройки параметров
Заводские настройки продукта по умолчанию: ширина полосы движения 3500 мм, минимальная ширина объекта обнаружения 300 мм и минимальная высота объекта обнаружения 300 мм.Пользователь может изменить параметры датчика в соответствии с реальной ситуацией.Если датчик установлен успешно, будет возвращена группа данных о состоянии в том же формате.Конкретный формат инструкции следующий:
| Описание | Код функции | Код вспомогательной функции | Параметр | Бит четности |
| Bда | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радарполучение（Шестнадцатеричный） | 45、4A | A1（sнастройка） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарполучение（Шестнадцатеричный） | 45、4A | AA（запрос） | —— | CC |
| Отправка радара（Шестнадцатеричный） | 45、4A | А1/А0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Иллюстрация:
Ширина полосы движения:DH（высокий8 биты）、DL（ низкий8биты）
Минимальная ширина объекта обнаружения:KH（высокий8 биты）、KL（низкий8биты）
Минимальный объект обнаружениявысота:GH（высокий8 биты）、GL（низкий8биты）
Бит четности:CC（проверка XORот второго байта до последнего второго байта）
Пример:
Параметр:45 4А А1 13 88 00 С8 00 С8 70（5000 мм,200 мм,200 мм）
Запрос:45 4А АА Е0
Ответ1:45 4АA113 88 00 С8 00 С8 70（A1:Когда параметр изменен）
Ответ2:45 4АA013 88 00 С8 00 С8 71（A0:Когда параметр не изменяется）
Монтаж
8.1 Меры предосторожности при установке
● При работе на открытом воздухе lnd1xx следует устанавливать с защитной крышкой, чтобы избежать быстрого повышения внутренней температуры датчика из-за прямых солнечных лучей.
● Не устанавливайте датчик рядом с чрезмерно вибрирующими или раскачивающимися предметами.
● Lnd1xx следует устанавливать вдали от окружающей среды, где есть влажность, грязь и опасность повреждения датчика.
● Чтобы избежать внешнего источника света, такого как солнечный свет, лампа накаливания, люминесцентная лампа, стробоскопическая лампа или другой источник инфракрасного света, такой внешний источник света не должен находиться в пределах ± 5 ° от плоскости обнаружения.
● При установке защитной крышки отрегулируйте направление защитной крышки и убедитесь, что она находится напротив полосы движения, в противном случае это повлияет на точность измерения.
● Номинальный ток источника питания одного радара должен составлять ≥ 3 А (24 В постоянного тока).
● Следует избегать подобных помех от источников света.При одновременной установке нескольких датчиков необходимо соблюдать следующие методы установки.
а.Установите изолирующую пластину между соседними датчиками.
б.Отрегулируйте высоту установки каждого датчика так, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга.
в.Отрегулируйте угол установки каждого датчика так, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга.
Коды неисправностей и устранение неполадок
Коды неисправностей
| No | Беда | Описание |
| 001 | Ошибка конфигурации параметров | Конфигурация рабочих параметров машины через верхний компьютер неверна. |
| 002 | Неисправность крышки передней линзы | Крышка загрязнена или повреждена |
| 003 | Ошибка эталонного измерения | Данные измерений ярких и темных отражателей внутри машины неверны. |
| 004 | Неисправность двигателя | Двигатель не достигает заданной скорости или скорость нестабильна. |
| 005 | Ошибка связи | Связь Ethernet, передача данных измерений заблокирована или отключена |
| 006 | Ошибка выхода | Выходное короткое замыкание или выключение |
9.2 Поиск неисправностей
9.2.1Ошибка конфигурации параметров
Перенастройте рабочие параметры радара через верхний компьютер и передайте их на машину。
9.2.2Неисправность крышки передней линзы
Крышка переднего зеркала является важной частью LSD1xxA.Если крышка переднего зеркала загрязнена, это повлияет на измерительный свет, и погрешность измерения будет большой, если она серьезная.Поэтому крышку переднего зеркала необходимо содержать в чистоте.Если крышка переднего зеркала загрязнена, протрите ее в том же направлении мягкой тканью, смоченной нейтральным моющим средством.При наличии частиц на крышке переднего зеркала сначала продуйте их газом, а затем протрите, чтобы не поцарапать крышку зеркала.
9.2.3Ошибка эталонного измерения
Эталон измерения предназначен для проверки достоверности данных измерения.Если есть неисправность, это означает, что данные измерений машины неточны и больше не могут быть использованы.Его необходимо вернуть на завод для технического обслуживания..
9.2.4Неисправность двигателя
Отказ двигателя приведет к тому, что машина не сможет выполнять сканирование для измерения или приведет к неточному времени отклика.Необходимо вернуться на завод для технического обслуживания.。
9.2.5 Ошибка связи
Проверьте кабель связи или неисправность машины.
9.2.6 Ошибка выхода
Проверьте проводку или неисправность машины.
Приложение II: информация для заказа
| No | Имя | Модель | Примечание | Масса（kg） |
| 1 | РадарДатчик | ЛСД101A | Обычный тип | 2,5 |
| 2 |
| ЛСД121А | Тип ввода | 2,5 |
| 3 |
| ЛСД131А | Тип измерения ширины и высоты | 2,5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Тип междугородной связи | 2,5 |
| 5 |
| ЛСД151А | Тип вводаТип междугородной связи | 2,5 |
| 6 | Силовой кабель | КСП01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| КСП01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| КСП01/02-10 | 10 м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15 м | 1,5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20 м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30 м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40 м | 4.0 |
| 13 | Кабель связи | КСИ01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 м | 0,5 |
| 16 |
| КСИ01-15 | 15 м | 0,7 |
| 17 |
| КСИ01-20 | 20 м | 0,9 |
| 18 |
| КСИ01-30 | 30 м | 1.1 |
| 19 |
| КСИ01-40 | 40 м | 1.3 |
| 20 | Prзащитное прикрытие | HLS01 |
| 6.0 |
