Руководство по эксплуатации лидара серии LSD1xx
Краткое описание:
Литой корпус из алюминиевого сплава, прочная конструкция и легкий вес, просты в установке;
Лазер класса 1 безопасен для глаз человека;
Частота сканирования 50 Гц удовлетворяет потребности в высокоскоростном обнаружении;
Встроенный встроенный нагреватель обеспечивает нормальную работу при низких температурах;
Функция самодиагностики обеспечивает нормальную работу лазерного радара;
Наибольшая дальность обнаружения до 50 метров;
Угол обнаружения: 190°;
Фильтрация пыли и защита от световых помех, IP68, подходит для использования вне помещений;
Функция переключения входа (LSD121A, LSD151A)
быть независимым от внешнего источника света и может поддерживать хорошее состояние обнаружения в ночное время;
сертификат СЕ
Информация о продукте
Теги продукта
Системные компоненты
Базовая система LSD1XXA состоит из одного лазерного радара LSD1XXA, одного кабеля питания (Y1), одного кабеля связи (Y3) и одного ПК с программным обеспечением для отладки.
1.2.1 ЛСД1ХХА
| No | Составные части | Инструкция |
| 1 | Логический интерфейс（Y1） | Питание и ввод/выводвходные кабели подключаются к радару этим интерфейсом |
| 2 | Ethernet-интерфейс（Y3） | Кабель связи Ethernet подключается к радару через этот интерфейс. |
| 3 | Окно индикатора | Система операция,Аварийная сигнализация и система выводят три индикатора |
| 4 | Крышка передней линзы | Испускание и получениесветовые лучи осуществляют сканирование объектов этой крышкой объектива |
| 5 | Окно цифровой индикации | В этом окне отображается статус трубки Nixie. |
Силовой кабель
Определение кабеля
7-жильный силовой кабель:
| Штырь | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
 | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный ввод тепловой мощности | |
| 3 | Белый | ВХ2/ВЫХ1 | Вход/выход ввода-вывода/выходной порт NPN 1 (аналогично OUT1) | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Красный | ТЕПЛО+ | Положительный ввод мощности нагрева | |
| 6 | Зеленый | НЗ/ВЫХ3 | Вход/выход ввода-вывода/выходной порт NPN 3 (аналогично OUT1) | |
| 7 | Желтый | ИНИ/ВЫХ2 | Входной/выходной порт ввода/вывода 2 (то же самое, что и OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание. Для LSD101A, LSD131A, LSD151A этот порт является выходным портом NPN (открытый коллектор), при обнаружении объекта в зоне обнаружения будет выходной сигнал низкого уровня.
Для LSD121A, LSD151A этот порт является входным портом ввода-вывода. Когда вход приостановлен или подключен к низкому уровню, он идентифицируется как высокий уровень и выводится как «0» в протоколе связи.
4-жильный силовой кабель:
| Штырь | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный ввод тепловой мощности | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Желтый | ТЕПЛО+ | Положительный ввод мощности нагрева | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
Кабель связи
1.3.3.1Кабель связи
1.3.3.2Определение кабеля
| Штырь | No | Цвет | Определение | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Оранжевый белый | ТХ+Е | Отправка данных Ethernetdинг | 1 |  | |
| 2 | Зеленый белый | RX+Е | Данные Ethernetполучение | 3 | ||
| 3 | Апельсин | TX-Е | Отправка данных Ethernetdинг | 2 | ||
| 4 | Зеленый | RX-Е | Данные Ethernetполучение | 6 |
PC
На следующем рисунке показан пример теста ПК.Информацию о конкретных операциях см. в «Инструкциях для ПК LSD1xx».
Технический параметр
| Модель | ЛСД101А | ЛСД121А | ЛСД131А | ЛСД105А | ЛСД151А | |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока ± 20 % | |||||
| Сила | <60Вт, нормальный рабочий ток<1,5 А，Отопление <2,5 А | |||||
| Данные интерфейс口 | Ethernet，10/100 МБд, TCP/IP | |||||
| Время отклика | 20 мс | |||||
| Лазерная волна | 905нм | |||||
| Лазерный класс | 1-й класс（безопасно для глаз людей） | |||||
| Противосветовые помехи | 50000 люкс | |||||
| Диапазон углов | -5° ~ 185° | |||||
| Угловое разрешение | 0,36° | |||||
| Расстояние | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Разрешение измерения | 5 мм | |||||
| Повторяемость | ±10 мм | |||||
| Вставить функцию | – | Ввод/вывод 24 В | – | – | Ввод/вывод 24 В | |
| Выходная функция | НПН 24В | – | НПН 24В | НПН 24В | – | |
| Функция разделения площади | ● | – | – | ● | – | |
| Wидентификатор&высота измерение | Скорость обнаружения автомобиля | – | – | ≤20км/ч |
| – |
| Диапазон определения ширины автомобиля | – | – | 1~4м |
| – | |
| Ошибка определения ширины автомобиля | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Диапазон определения высоты автомобиля | – | – | 1~6m |
| – | |
| Ошибка определения высоты автомобиля | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Измерение |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Рейтинг защиты |
| IP68 | ||||
| Работа/хранениетемпература |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Характеристическая кривая
Кривая зависимости между объектом обнаружения и расстоянием
Кривая зависимости между отражательной способностью объекта обнаружения и расстоянием
Кривая зависимости между размером светового пятна и расстоянием
Электрическое подключение
3.1Определение выходного интерфейса
3.1.1Описание функции
| No | Интерфейс | тип | Функция |
| 1 | Y1 | 8-контактные разъемы | Логический интерфейс：1. Источник питания2. Вход/выход（подать заявлениеtoЛСД121А）3. Мощность нагрева |
| 2 | Y3 | 4-контактные розетки | Ethernet-интерфейс：1．Отправка данных измерений2. Чтение настройки порта датчика, настройки области и.информация о неисправности |
3.1.2 Интерфейсопределение
3.1.2.1 Y1 интерфейс
7-жильный интерфейсный кабель：
| Штырь | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный вводобогрев pцветок | |
| 3 | Белый | IN2/ВНЕ1 | ввод/вывод вход / НПНвыходной порт1（такой жеto ВЫХ1） | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Красный | ТЕПЛО+ | Положительный ввод мощности нагрева | |
| 6 | Зеленый | НЗ/ВНЕ3 | Вход/выход/NPN выходпорт3（то же самое для OUT1） | |
| 7 | Желтый | INI/ВНЕ2 | Вход/выход/NPN выходной порт2（то же самое для OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание：Для ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105А, этот портНПН выходной порт（открытый коллектор），будет низкийвыход рычага при обнаружении объекта в зоне обнаружения.
ЗаЛСД121А, ЛСД151A , этот портввод/выводвходной порт. Когда вход приостановлен или подключен к низкому уровню, он идентифицируется как высокий уровень и выводится как «1» в протоколе связи;Когда вход подключен к 24 В +, он идентифицируется как низкий уровень и выводится как «0» в протоколе связи.
4-жильный интерфейсный кабель：
| Штырь | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный вводобогрев pцветок | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Желтый | ТЕПЛО+ | Положительный ввод мощности нагрева | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
3.1.2.2 Y3определение интерфейса
| Штырь | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
 | 1 | Oдиапазонбелый | ТХ+Е | Отправка данных Ethernetdинг |
| 2 | Зеленый белый | RX+Е | Данные Ethernetполучение | |
| 3 | Апельсин | TX-Е | Отправка данных Ethernetdинг | |
| 4 | Зеленый | RX-Е | Данные Ethernetполучение |
3.2Wиринг
3.2.1 ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105A Коммутационный выход проводка（7-жильный силовой кабель）
Примечание：
●Когда выходная линия переключателя не используется, она должна быть подвешена или заземлена, и она не должна быть закорочена напрямую с источником питания.；
●Напряжение V+ не превышает 24 В постоянного тока и должно быть заземлено вместе с 24 В постоянного тока.
3.2.2 ЛСД121А，ЛСД151АКоммутационный выход проводка（7-жильный силовой кабель）
3.2.3ЛСД121А、ЛСД151А схема внешней электронной проводки（7-жильный силовой кабель）
Входной кабель лидара должен быть подключен к внешнему кабелю Vout, в то время каксопротивлениедо 24+
Функция и применение
4.1Fuдействие
Основными функциями продуктов серии LSD1XX A являются измерение расстояния, настройка ввода и всесторонняя оценка процесса входа и выхода транспортного средства, а также динамическое разделение транспортных средств путем измерения информации о ширине и высоте транспортного средства.Радар серии LSD1XX A подключается к верхнему компьютеру через кабель Ethernet, а графики данных и данные измерений могут отображаться с помощью программного обеспечения верхнего компьютера.
4.2 Измерение
4.2.1 Измерение расстояния（Применить кЛСД101А、ЛСД121А、ЛСД105А、ЛСД151А）
После того, как радар включен и проходит самотестирование системы, он начинает измерять значение расстояния до каждой точки в диапазоне - 5° ~ 185°, и выдавать эти значения через интерфейс Ethernet.Данные измерений по умолчанию — это группы 0–528, соответствующие значению расстояния в диапазоне от — 5 ° до 185 ° в шестнадцатеричном формате, единица измерения — мм.Например:
Отчет о неисправности
Получение фрейма данных：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Соответствующее значение расстояния：
Свидание：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Информация об угле и расстоянии, соответствующая данным：-5° 761 мм，-4,64° 734 мм，-4,28° 741 мм，-3,92°734мм, -3,56°741мм，-3,20° 741 мм，-2,84° 741 мм，-2,48° 748 мм，-2,12° 748 мм，1,76° 755 мм。。。
4.2.2Измерение ширины и высоты（Применить к LSD131A）
4.2.2.1Протокол обмена данными измерений
| Описание | Код функции | Результат ширины | Результат высоты | Бит четности |
| Байты | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Отправка радара（шестнадцатеричный）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Иллюстрация：
Wидентификатор результата：WH（ высокая8биты）、WL（ низкий8биты）
Hвосемьрезультат：HH（высокая8биты）、HL（низкий8биты）
Бит четности：CC（XOR-проверкаот второго байта до последнего второго байта）
Пример：
Ширина2000 г.Высота1500：25 2А 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол настройки параметров
Заводские настройки продукта по умолчанию: ширина дорожки 3500 мм, минимальная ширина объекта обнаружения 300 мм и минимальная высота объекта обнаружения 300 мм.Пользователь может изменить параметры датчика в соответствии с реальной ситуацией.Если датчик настроен успешно, будет возвращена группа данных о состоянии в том же формате.Конкретный формат инструкции выглядит следующим образом
| Описание | Код функции | Вспомогательный функциональный код | Параметр | Бит четности |
| Bгоды | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радарполучение（шестнадцатеричный） | 45、4A | A1（sнастройка） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарполучение（шестнадцатеричный） | 45、4A | AA（запрос） | —— | CC |
| Отправка радара（шестнадцатеричный） | 45、4A | А1/А0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Иллюстрация：
Ширина полосы：DH（высокая8 биты）、DL（ низкий8биты）
Минимальная ширина объекта обнаружения：KH（высокая8 биты）、KL（низкий8биты）
Минимальный объект обнаружениявысота：GH（высокая8 биты）、GL（низкий8биты）
Бит четности：CC（XOR-проверкаот второго байта до последнего второго байта）
Пример：
Параметр：45 4А А1 13 88 00 С8 00 С8 70（5000мм，200мм，200мм）
Запрос：45 4А АА Е0
Ответ1：45 4АA113 88 00 С8 00 С8 70（A1：Когда параметр изменен）
Ответ2：45 4АA013 88 00 С8 00 С8 71（A0：Когда параметр не изменен）
Монтаж
8.1 Меры предосторожности при установке
● При работе на открытом воздухе lnd1xx следует устанавливать с защитным кожухом, чтобы избежать быстрого повышения внутренней температуры датчика из-за прямого солнечного света.
● Не устанавливайте датчик на чрезмерно вибрирующих или качающихся объектах.
● Lnd1xx должен быть установлен вдали от окружающей среды с влажностью, грязью и опасностью повреждения датчика.
● Во избежание внешнего источника света, такого как солнечный свет, лампа накаливания, люминесцентная лампа, стробоскоп или другой источник инфракрасного света, такой внешний источник света не должен находиться в пределах ± 5 ° от плоскости обнаружения.
● При установке защитного кожуха отрегулируйте направление защитного кожуха и убедитесь, что он находится напротив полосы движения, иначе это повлияет на точность измерения.
● Номинальный ток одного источника питания радара должен быть ≥ 3A (24 В постоянного тока).
● Следует избегать подобных помех от источника света.При одновременной установке нескольких датчиков необходимо соблюдать следующие методы установки.
а.Установите изоляционную пластину между соседними датчиками.
б.Отрегулируйте высоту установки каждого датчика так, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга.
в.Отрегулируйте угол установки каждого датчика так, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга.
Коды неисправностей и устранение неполадок
Коды неисправностей
| No | Беда | Описание |
| 001 | Ошибка конфигурации параметра | Конфигурация рабочих параметров машины через верхний компьютер неверна |
| 002 | Неисправность передней крышки объектива | Крышка загрязнена или повреждена |
| 003 | Ошибка эталонного измерения | Данные измерения светлых и темных отражателей внутри машины неверны |
| 004 | Неисправность двигателя | Двигатель не достигает заданной скорости или скорость нестабильна |
| 005 | Ошибка связи | Связь Ethernet, передача данных измерений заблокирована или отключена |
| 006 | Ошибка выхода | Выход короткое замыкание или выключен |
9.2 Исправление проблем
9.2.1Ошибка конфигурации параметра
Перенастройте рабочие параметры радара через верхний компьютер и передайте их на машину.
9.2.2Неисправность передней крышки объектива
Крышка переднего зеркала — важная часть LSD1xxA.Если крышка переднего зеркала загрязнена, это повлияет на измерительный свет, и ошибка измерения будет большой, если она серьезная.Поэтому кожух переднего зеркала необходимо содержать в чистоте.Если крышка переднего зеркала загрязнена, протрите ее мягкой тканью, смоченной нейтральным моющим средством, в том же направлении.Если на крышке переднего зеркала есть частицы, сначала сдуйте их газом, а затем протрите, чтобы не поцарапать крышку зеркала.
9.2.3Ошибка эталонного измерения
Эталон измерения предназначен для проверки достоверности данных измерения.Если есть неисправность, это означает, что данные измерения машины неточны и больше не могут использоваться.Необходимо вернуть на завод для обслуживания..
9.2.4Неисправность двигателя
Отказ двигателя приведет к тому, что машина не сможет выполнить сканирование для измерения или приведет к неточному времени отклика.Необходимо вернуть на завод для обслуживания。
9.2.5 Ошибка связи
Проверьте кабель связи или неисправность машины
9.2.6 Ошибка выхода
Проверьте проводку или неисправность машины
Приложение II информация для заказа
| No | Имя | Модель | Примечание | Масса（kg） |
| 1 | РадарДатчик | ЛСД101A | Обычный тип | 2,5 |
| 2 |
| ЛСД121А | Тип ввода | 2,5 |
| 3 |
| ЛСД131А | Тип измерения ширины и высоты | 2,5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Тип дальнего расстояния | 2,5 |
| 5 |
| ЛСД151А | Тип вводаТип дальнего расстояния | 2,5 |
| 6 | Силовой кабель | КСП01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| КСП01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| КСП01/02-10 | 10м | 1,0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15м | 1,5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Кабель связи | КСИ01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| КСИ01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| КСИ01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| КСИ01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| КСИ01-20 | 20м | 0,9 |
| 18 |
| КСИ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСИ01-40 | 40м | 1,3 |
| 20 | Prзащитная крышка | HLS01 |
| 6,0 |