Инфракрасный автомобиль
Краткое описание:
Интеллектуальная функция нагрева.
Функция самодиагностики.
Выход обнаружения. Функция выхода тревоги.
Связь серии RS 485.
Точность разделения транспортных средств 99,9%.
Степень защиты: IP67.
Информация о продукте
Теги продукта
Особенности продукта
| Функции | Dописание |
| Rпринимающий лучсилаобнаружение | Установлены 4 уровня прочности луча, что удобно для установки и обслуживания в полевых условиях. |
| Dфункция диагностики | Диагностические светодиоды обеспечивают простой контроль работы датчиков. |
| Выходы | Два дискретных выхода(Dвыход обнаружения и выход тревоги, NPN/PNP опционально),плюсОВОС-485 последовательная связь. |
| Функция экранирования | Cавтоматически обнаруживает неисправности излучателя или приемника и состояние загрязнения линзы, он все еще может работать в состоянии сбоя, в то же время отправляя предупреждающие инструкции и сигналы тревоги. |
1.1 Компоненты продукта
В состав продукции входят следующие компоненты:
● Излучатель и приемник;
● Один 5-жильный (передатчик) и один 7-жильный (приемник) быстроразъемные кабели;
● Защищенная крышка;
1.3 Принцип работы продукта
Продукт в основном состоит из приемника и излучателя, использующих принцип встречного выстрела.
Приемник и излучатель имеют одинаковое количество светодиодов и фотоэлементов, светодиод в излучателе и фотоэлемент в приемнике загораются синхронно, когда свет блокируется, система выдает сигнал.
Характеристики продукта
| Cсодержание | Технические характеристики |
| Oномер оптической оси (луч);расстояние между оптическими осями;длина сканирования | 52;24 мм;1248 мм |
| Eэффективная длина обнаружения | 4 ~ 18 м |
| Минимальная чувствительность объекта | 40 мм（прямое сканирование） |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока±20%; |
| Поставлятьтекущий | ≤200 мА； |
| Dдискретные выходы | Tдоступен транзистор PNP/NPN,выходы обнаружения и выходы сигнализации,150 мА макс.（30 В постоянного тока） |
| Выходы EIA-485 | ОВОСПоследовательная связь -485 позволяет компьютеру обрабатывать данные сканирования и состояние системы. |
| Iиндикатор световых выходов | Wиндикатор состояния работы (красный), индикатор питания (красный), индикатор силы принимаемого луча (красный и желтый каждый) |
| Rвремя ответа | ≤10 мс（прямойсканировать） |
| Размеры(длина, ширина, высота) | 1361 мм× 48 мм× 46 мм |
| Операционнаясостояние | Температура:-45℃~ 80℃,максимальная относительная влажность:95% |
| Cстроительство | aалюминийкорпус с черным анодированным покрытием;окна из закаленного стекла |
| Экологический рейтинг | МЭК IP67 |
Инструкция по световому индикатору
Светодиодные индикаторы используются для индикации рабочего состояния и состояния неисправности продуктов, излучатель и приемник имеют одинаковое количество индикаторных ламп.Светодиодные фонари установлены в верхней части излучателя и приемника, как показано на рисунке 3.1.
Dдиаграмма 3.1Инструкция по световому индикатору (рабочее состояние;властьсвет)
| Индикатор | излучатель | получатель |
| Работа（красный）:Индикатор рабочего состояния | on:светэкранработает ненормально*выключенный:светосыпьн работает нормально | on:светэкранзаблокирован**выключенный:светэкранне заблокирован |
| Тепло (красный）:Pцветочный свет | on:приемный лучсильный (чрезмерный выигрыш превышает8)мигающий:приемный луч слабый(чрезмерное усилениеменьшечем 8) | |
Примечание: * когда световой экран работает ненормально, подаются сигналы тревоги;** при количестве оптических осей, которыезаблокированбольше, чемколичество балок в комплекте, выходные сигналы обнаружения отправляются.
Диаграмма3.2 инструкция по световому индикатору（получение силы луча/свет）
| Индикатор | Излучатель и приемник | замечание |
| (①Красный, ②желтый) | ①Выкл.,②Выкл.:чрезмерный выигрыш:16 | 1 на длине 5 м перевес более 16;при максимальной длине обнаружения избыточное усиление составляет 3,2, когда избыточное усиление меньше8,pСветовой индикатор мигает. |
| ①вкл.,②выкл.:чрезмерное усиление: 12 | ||
| ①выкл.,②вкл.:чрезмерный выигрыш :8 | ||
| ①вкл,②вкл:чрезмерный выигрыш :4 |
Размеры продукта и подключение
4.1 Размеры продукта показаны на рисунке 4.1;
4.2 подключение изделия показано на рисунке 4.2.
Инструкции по обнаружению
5.1 Подключение
Сначала настройте приемник и излучатель светового экрана в соответствии с рисунком 4.2 и убедитесь, что соединение правильное (при подключении отключите питание), затем установите излучатель и приемник лицом к лицу на эффективном расстоянии.
5.2 Выравнивание
Включите питание (24 В постоянного тока), после двух миганий индикатора светового экрана, если индикатор питания (красный) передатчика и приемника горит, а индикатор рабочего состояния (красный) выключен, световой экран горит. выровнено.
Если горит индикатор рабочего состояния (красный) передатчика, возможно, передатчик и (или) приемник неисправны и требуют ремонта на заводе.
Если световой индикатор рабочего состояния (красный) приемника горит, возможно, световой экран не выровнен. Медленно перемещайте или вращайте приемник или излучатель и наблюдайте, пока индикатор рабочего состояния приемника не погаснет (если его невозможно выровнять после давно, значит ремонтировать обратно на завод).
Внимание: в процессе выравнивания нельзя использовать объекты.
Индикатор силы принимаемого луча (красный и желтый) излучателя и приемника связан с реальным рабочим расстоянием, которое клиенты должны регулировать в зависимости от фактического использования.Подробнее на схеме 3.2.
5.3 Обнаружение светового экрана
Обнаружение должно осуществляться в пределах эффективного расстояния и высоты обнаружения светового экрана.
Используя объекты размером 200*40 мм для обнаружения светового экрана, обнаружение может осуществляться в любом месте между излучателем и приемником, обычно на конце приемника, что легче наблюдать.
Во время обнаружения трижды выполните обнаружение объекта с постоянной скоростью (>2 см/с).(длинная сторона перпендикулярна балке, горизонтальный центр, сверху вниз или снизу вверх)
Во время процесса индикатор рабочего состояния (красный) приемника должен гореть постоянно, сообщение, соответствующее выходам обнаружения, не должно меняться.
Световой экран работает нормально при соблюдении вышеуказанных требований.
Корректирование
Если световой экран не в лучшем рабочем состоянии (см. рис. 6.1 и гдиаграмма6.1), его необходимо отрегулировать.Sээ рисунок 6.2.
1,TГоризонтальное направление: отрегулируйте защищенныйкрышка: 4 ослабить гайкуof зафиксированныйpзащищенныйшасси крышки, ручной поворот защищаемой крышки;
НастроитьсветЭкран: открутите правый винт регулировки уровня и затяните левый.уровеньрегулироватьментповерните по часовой стрелке, чтобы отрегулироватьсветэкран.Напротив, обратимая регулировкасветэкран.Pобратите внимание, чтобы отрегулировать количество левого и правого винта;
2,TВертикальное направление: 4 ослабьте гайкуof фиксированная защищенная крышка шасси, 4 винта вертикальной регулировки для регулировки установки на шасси;
3,To наблюдать за индикатором состояния, чтобысветэкран в наилучшем рабочем состоянии, затяните гайки крепления корпуса и все ослабленные винты.
Заводская комплектация
Следующие параметры можно изменить через последовательный интерфейс EIA485, заводские настройки:
1 При срабатывании выходов непрерывное покрытие оптической оси номер N1=5;
2. Когда непрерывные оптические оси N1-1 (минимум 3) перекрыты, время сигнала неисправности: T = 6（60 с）；
3 Тип выхода обнаружения: NPN, нормально открытый;
4. Тип выхода сигнализации: NPN, нормально открытый;
5. Метод сканирования: прямое сканирование;
Последовательный интерфейс связи
8.1 Последовательный интерфейс связи
● Последовательный интерфейс EIA485, полудуплексная асинхронная связь;
● Скорость передачи данных: 19200;
● Формат символов: 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит, без четности, передача и получение данных с нижнего старта.
8.2 Формат отправки и получения данных
● Формат данных: все данные имеют шестнадцатеричный формат, каждые отправляемые и получаемые данные включают в себя: 2 значения командного байта, 0 ~ несколько байтов данных, 1 байт контрольного кода;
● Всего 4 команды отправки и получения, как показано на диаграмме 8.1.
Диаграмма 8.1
Ценность заказа
(шестнадцатеричное) определение Формат данных (для светового экрана последовательного интерфейса)
получить(шестнадцатеричный) отправить(шестнадцатеричный)*
0x35、0x3A Набор информации о состоянии светового экрана 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55, 0x5A Передача информации о состоянии светового экрана 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65、0x6A Передача информации о лучах светового экрана (прерывистая) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Передача информации о луче светового экрана (непрерывная) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC
N1 При срабатывании выходов число, которое непрерывно не пропускает луч, 0 < N1 < 10 и N1 < N;
T Время, в течение которого непрерывный луч света N1-1 должен оставаться вне поля зрения (10*T секунд), при превышении времени выдается сигнал тревоги, 0< T <= 20；
B Выход обнаружения (бит 0, приемник), 0 (бит 1), выход тревоги (бит 2, излучатель) знак открытия/закрытия, 0 регулярно размыкается, 1 регулярно закрывается.Знак типа сканирования (бит 3), 0 прямое сканирование, 1 перекрестное сканирование.0x30 ~ 0x3F.
N Общее количество лучей;
n Количество секций, необходимых для передачи информации луча (8 лучей составляют одну секцию), 0 < n <= N/8, когда N/8 имеет остаток, добавить одну секцию;
D1，…，Dn Информация о каждой секции балки (для каждой балки проводимость равна 0, крышка равна 1);
CC 1-байтовый контрольный код, который представляет собой сумму всех предшествующих чисел (шестнадцатеричный) и исключает старшие 8.
8.3 Инструкция по отправке и получению данных
1. Настройки инициализации светового экрана — режим приема последовательной связи, подготовленный для приема данных.Каждый раз при получении одних данных в соответствии с командой приема данных настройте содержимое данных и установите режим последовательной связи для отправки, продолжая отправку данных.После отправки данных снова установите режим последовательной связи на прием.
2 Только при получении нужных данных запускается процесс отправки данных.К полученным неправильным данным относятся: неверный контрольный код, неправильное значение заказа (не одно из 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A);
3. В настройках инициализации системы клиента должен быть режим отправки последовательной связи, каждый раз после отправки данных устанавливайте режим последовательной связи для немедленного получения, готовьтесь к получению данных, отправленных световым экраном.
4. Когда световой экран получит данные, отправленные системой клиента, отправьте данные после этого цикла сканирования.Поэтому для системы клиента после каждой отправки данных обычно следует учитывать 20–30 мс ожидания получения данных.
5. Для управления набором информации о состоянии светового экрана (0x35, 0x3A), из-за необходимости записи EEPROM, потребуется больше времени, используемого для отправки данных.Для этой команды рекомендуется учитывать время ожидания приема данных около 1 с.
6 В нормальных условиях система клиента будет использовать команду передачи информации о луче светового экрана (0x65、0x6A/0x95、0x9A) часто, но настройка информации о состоянии светового экрана (0x35、0x3A) и команда передачи (0x55、0x5A) используются только тогда, когда необходимый.Поэтому, если в этом нет необходимости, настоятельно рекомендуется не использовать в системе клиента (особенно команду настройки информации о состоянии светового экрана).
7. Поскольку режим последовательного интерфейса EIA485 является полудуплексным асинхронным, принцип работы его прерывистой отправки (0x65、0x6A) и непрерывной отправки (0x95、0x9A) заключается в следующих словах:
● Прерывистая отправка: во время инициализации установите последовательный интерфейс для приема, при получении команды от системы клиента установите последовательный интерфейс для передачи.Затем отправьте данные на основе полученной команды. После отправки данных последовательный интерфейс будет перезагружен для приема.
● Непрерывная отправка: когда полученное значение команды равно 0x95、0x9A, начните непрерывную отправку информации о лучах светового экрана.
● В условиях непрерывной отправки, если какая-либо оптическая ось на световом экране находится вне поля зрения, отправьте последовательные данные при условии, что каждый круг сканирования завершен, пока доступен последовательный интерфейс, в то же время последовательный интерфейс будет быть настроен на передачу.
● При условии непрерывной отправки, если ни одна оптическая ось на световом экране не скрыта и последовательный интерфейс доступен (после передачи этих данных), последовательный интерфейс будет настроен на прием и ожидание приема данных.
● Предупреждение: при условии непрерывной отправки система клиента всегда является стороной, принимающей данные. Когда необходима передача, она может продолжаться только при условии, что световой экран не закрыт, и должна быть завершена через 20–30 мс после данные получены, в противном случае это может вызвать проблемы с последовательной связью, которые невозможно предсказать, а в худшем случае это может привести к повреждению последовательного интерфейса.
Инструкция Light-Screen и как общаться с ПК
9.1 Обзор
Light-Screen используется для настройки связи между световым экраном серии LHAC и ПК. Люди могут устанавливать и определять рабочее состояние светового экрана с помощью Light-Screen.
9.2 Установка
1 Требования к установке
● Операционная система Windows 2000 или XP на китайском или английском языке;
● Иметь последовательный интерфейс RS232 (9-контактный);
2 шага установки
● Откройте папки: Программное обеспечение для связи с ПК\установщик;
● Щелкните файл установки, установите Light-Screen;
● Если у него уже есть Light-Screen, при установке сначала выполняются операции удаления, а затем переустановите программное обеспечение.
● Во время установки сначала необходимо указать каталог установки, а затем нажать «Далее», чтобы установить.
9.3 Инструкции по эксплуатации
1 Нажмите «Пуск», найдите «Программа(P)\Light-Screen\Light-Screen», включите Light-Screen;
2. После работы со световым экраном сначала появится интерфейс, показанный на рисунке 9.1, левый интерфейс;щелкните интерфейс или подождите 10 секунд, появится картинка справа на рисунке 9.1.
3. Войдите в имя пользователя: abc, пароли: 1, затем нажмите «подтвердить», войдите в рабочий интерфейс Light Screen, как показано на рисунках 9.2 и 9.3.
Рисунок 9.2 Рабочий интерфейс цифрового дисплея
Рисунок 9.3 Рабочий интерфейс графического дисплея
4. Рабочий интерфейс дисплея используется для отображения рабочей информации и информации о состоянии светового экрана, более подробная информация содержится в следующих словах:
● Рабочее состояние системы: в поле текущего состояния указывается, является ли последовательная связь нормальной или нет, нажмите кнопку самопроверки системы, приступите к последовательному тестированию;
● Чтение светового экрана: нажмите кнопку ручного чтения, один раз прочитайте информацию о состоянии светового экрана;
● Настройки передачи луча: набор секций передачи луча устанавливает номер секции передающего луча, когда кнопка чтения луча включена, непрерывная отправка информации о луче;
● Информация о состоянии светового экрана: отображает общее количество лучей светового экрана, количество заблокированных непрерывных лучей, время сигнализации блокировки (время сигнализации неисправности, когда блокируется непрерывный луч N1-1), такие метки, как обнаружение. выходы, выходы силы луча (не используются), выходы сигнализации о неисправности, регулярно открывающиеся/закрывающиеся знаки и тип сканирования (прямое сканирование/перекрестное сканирование) и т. д.
● Цифровой дисплей (рисунок 9.2): световой индикатор (расположен по секциям, нижняя оптическая ось первая) показывает состояние каждого луча, загорается, когда он заблокирован, и гаснет, когда он не заблокирован.
● Графический дисплей (рис. 9.3): отображает форму объектов, проходящих через световой экран за определенный период времени.
● Консоль графического отображения: выберите цвет графики (выбор переднего плана — цвет фона графики (выбор фона —), временную ширину окна отображения (время оси X-X) и т. д., когда изображение дисплей (кнопка включена, начните сбор и отображение данных).
5. При выборе настроек параметров/меню системных параметров отображается интерфейс настройки параметров (рис. 9.4), чтобы установить рабочие параметры светового экрана, более подробная информация содержится в следующих словах:
● Настройка параметров светового экрана: настройка количества лучей, которые постоянно не включаются, время блокировки сигнализации, режим вывода каждой метки и т. д. Среди них: такие признаки, как выходы обнаружения, выходы мощности луча (не используются), выходы сигнализации о неисправности регулярно закрыто, если выбрано (имеет √ внутри рамки), тип сканирования — перекрестное сканирование, если оно выбрано.；
● Отображение параметров светового экрана: отображение меток светового экрана, таких как общее количество лучей, количество постоянно блокируемых лучей, время тревоги блокировки, выходы обнаружения, выходы силы луча (не используются), регулярные выходы сигнализации о неисправности. знак открытия/закрытия и тип сканирования (перекрестное сканирование/прямое сканирование) и т. д.
● После настройки параметров светового экрана нажмите кнопку подтверждения, отобразится окно сброса параметров светового экрана, нажмите кнопку подтверждения в окне, чтобы установить параметры световой завесы, нажмите кнопку отмены, если вы не хотите устанавливать параметры светового экрана. параметры.
● Нажмите кнопку отмены в интерфейсе настройки параметров, чтобы выйти из этого интерфейса.
Связь между световым экраном и ПК
10.1 Соединение светового экрана с ПК
Для подключения используйте преобразователь EIA485RS232, соедините 9-жильный разъем преобразователя с 9-контактным последовательным интерфейсом ПК, другой конец преобразователя соединяется с линией последовательного интерфейса EIA485 (2 линии) светового экрана (показано на рисунке 4.2). ).Соедините TX+ с SYNA (зеленая линия) приемника светового экрана, соедините TX- с SYNB (серая линия) приемника световой завесы.
10.2 Связь между световым экраном и ПК
1 Подключение: подключите передатчик и приемник, как показано на рисунке 5.2, и убедитесь, что соединение правильное (выключите питание при подключении кабелей), установите передатчик и приемник лицом к лицу и выполните выравнивание.
2 Включение светового экрана: включите питание (24 В постоянного тока), ожидая, пока световой экран перейдет в нормальное рабочее состояние (более подробную информацию см. в разделе 6, инструкция по обнаружению).
3 Связь с ПК: используйте программу Light-Screen, согласно разделу 9, инструкции Light Screen и способ связи с ПК.
10.3 Определение состояния и настройка параметров светового экрана
1. Определите рабочее состояние светового экрана через интерфейс цифрового дисплея: при использовании объекта размером 200*40 мм, движущегося по каждой оптической оси, индикатор на интерфейсе цифрового дисплея включается или выключается соответственно (луч считывания). ）кнопка должна светиться во время работы)
2 При использовании интерфейса настройки параметров для настройки параметров светового экрана следует обратить внимание на раздел 9, инструкции по световому экрану и способам связи с ПК.
