Руководство по эксплуатации лидара серии LSD1xx
Краткое описание:
Корпус из литого алюминиевого сплава, прочная конструкция и легкий вес, простота установки;
Лазер 1-го класса безопасен для глаз человека;
Частота сканирования 50 Гц удовлетворяет требованиям высокоскоростного обнаружения;
Внутренний встроенный нагреватель обеспечивает нормальную работу при низких температурах;
Функция самодиагностики обеспечивает нормальную работу лазерного радара;
Максимальная дальность обнаружения — до 50 метров;
Угол обнаружения: 190°;
Фильтрация пыли и защита от световых помех, IP68, подходит для использования вне помещений;
Функция переключения входного сигнала (LSD121A, LSD151A)
Не зависит от внешнего источника света и может сохранять хорошее состояние обнаружения ночью;
сертификат CE
Подробности продукта
Компоненты системы
Базовая система LSD1XXA состоит из одного лазерного радара LSD1XXA, одного кабеля питания (Y1), одного кабеля связи (Y3) и одного ПК с программным обеспечением для отладки.
1.2.1 ЛСД1ХХА
| No | Компоненты | Инструкция |
| 1 | Логический интерфейс（Y1） | Питание и ввод/выводВходные кабели подключаются к радару с помощью этого интерфейса. |
| 2 | Интерфейс Ethernet（Y3） | Кабель связи Ethernet подключается к радару с помощью этого интерфейса. |
| 3 | Окно индикатора | Система операция,Сигнализация неисправности и выход системы, три индикатора |
| 4 | Передняя крышка объектива | Излучение и приемсветовые лучи осуществляют сканирование объектов с помощью этой линзы |
| 5 | Окно цифровой индикации | Состояние индикатора Nixie отображается в этом окне. |
Кабель питания
Определение кабеля
7-жильный кабель питания：
| Приколоть | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
 | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный вход тепловой мощности | |
| 3 | Белый | ВХОД2/ВЫХОД1 | Входной/выходной порт I/O / выходной порт NPN 1 (аналогично OUT1) | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Красный | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | Зеленый | NC/OUT3 | Входной/выходной порт I/O / выходной порт NPN 3 (аналогично OUT1) | |
| 7 | Желтый | INI/OUT2 | Вход/выход I/O / выход NPN port2 (аналогично OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание: для LSD101A, LSD131A, LSD151A этот порт является выходным портом NPN (открытый коллектор), при обнаружении объекта в зоне обнаружения будет низкий уровень выходного сигнала.
Для LSD121A, LSD151A этот порт является портом ввода/вывода. Когда вход приостановлен или подключен к низкому уровню, он идентифицируется как высокий уровень и выводится как «0» в протоколе связи.
4-жильный кабель питания：
| Приколоть | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный вход тепловой мощности | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Желтый | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
Кабель связи
1.3.3.1Кабель связи
1.3.3.2Определение кабеля
| Приколоть | No | Цвет | Определение | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Оранжево-белый | ТХ+Э | Передача данных по Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Зелёный белый | РХ+Э | Ethernet-данныеполучение | 3 | ||
| 3 | Апельсин | TX-E | Передача данных по Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Зеленый | RX-E | Ethernet-данныеполучение | 6 |
PC
На следующем рисунке показан пример теста ПК. Для получения подробной информации о работе см. "Инструкции для ПК LSD1xx"
Технические параметры
| Модель | ЛСД101А | ЛСД121А | ЛСД131А | ЛСД105А | ЛСД151А | |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока ±20% | |||||
| Власть | <60Вт, нормальный рабочий ток<1,5А，Нагрев <2,5А | |||||
| Данные интерфейс口 | Ethernet，10/100 Мбит/с, TCP/IP | |||||
| Время отклика | 20мс | |||||
| Лазерная волна | 905 нм | |||||
| Лазерный класс | 1 класс（безопасно для глаз людей） | |||||
| Анти-световые помехи | 50000люкс | |||||
| Диапазон углов | -5° ~ 185° | |||||
| Угловое разрешение | 0,36° | |||||
| Расстояние | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Разрешение измерения | 5мм | |||||
| Повторяемость | ±10мм | |||||
| Ввод функции | – | Ввод/вывод 24 В | – | – | Ввод/вывод 24 В | |
| Функция вывода | НПН 24В | – | НПН 24В | НПН 24В | – | |
| Функция деления площади | ● | – | – | ● | – | |
| Width&высота измерение | Скорость обнаружения транспортного средства | – | – | ≤20км/ч |
| – |
| Диапазон определения ширины транспортного средства | – | – | 1~4м |
| – | |
| Ошибка определения ширины транспортного средства | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Диапазон определения высоты транспортного средства | – | – | 1~6m |
| – | |
| Ошибка определения высоты транспортного средства | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Измерение |
| 131мм × 144мм × 187mm | ||||
| Рейтинг защиты |
| IP68 | ||||
| Работа/хранениетемпература |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Характеристическая кривая
Кривая зависимости между объектом обнаружения и расстоянием
Кривая зависимости между отражательной способностью объекта обнаружения и расстоянием до него
Кривая зависимости размера светового пятна от расстояния
Электрическое подключение
3.1Определение выходного интерфейса
3.1.1Описание функции
| No | Интерфейс | тип | Функция |
| 1 | Y1 | 8-контактные розетки | Логический интерфейс：1. Электропитание2. Ввод/вывод входных данных（применятьtoЛСД121А）3. Мощность нагрева |
| 2 | Y3 | 4-контактные розетки | Интерфейс Ethernet：1．Отправка данных измерений2. Чтение настроек порта датчика, настроек области и информации о неисправностях |
3.1.2 Интерфейсопределение
3.1.2.1 Г1 интерфейс
7-жильный интерфейсный кабель：
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный входобогрев pцветок | |
| 3 | Белый | ИН2/ВНЕ1 | Ввод/вывод вход / NPNвыходной порт1（такой жеto ВЫХ1） | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Красный | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | Зеленый | НК/ВНЕ3 | Вход/выход / NPN выходпорт3（то же самое, что и OUT1） | |
| 7 | Желтый | ИНИ/ВНЕ2 | Вход/выход / NPN выходной порт2（то же самое, что и OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание：Для ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105А, этот портНПН выходной порт（открытый коллектор），будет низкийвыход рычага при обнаружении объекта в зоне обнаружения.
ДляЛСД121А, ЛСД151A , этот портВвод/выводВходной порт. Когда вход приостановлен или подключен к низкому уровню, он идентифицируется как высокий уровень и выводится как «1» в протоколе связи; Когда вход подключен к 24 В +, он идентифицируется как низкий уровень и выводится как «0» в протоколе связи.
4-жильный интерфейсный кабель：
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24В- | Отрицательный вход источника питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный входобогрев pцветок | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24В+ | Положительный вход источника питания | |
| 5 | Желтый | ТЕПЛО+ | Положительный вход тепловой мощности | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
3.1.2.2 Y3определение интерфейса
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
 | 1 | Oдиапазонбелый | ТХ+Э | Передача данных по Ethernetding |
| 2 | Зелёный белый | РХ+Э | Ethernet-данныеполучение | |
| 3 | Апельсин | TX-E | Передача данных по Ethernetding | |
| 4 | Зеленый | RX-E | Ethernet-данныеполучение |
3.2Wиринг
3.2.1 ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105A Переключение выходного сигнала проводка（7-жильный силовой кабель）
Примечание：
●Если выходная линия переключателя не используется, она должна быть подвешена или заземлена, и ее нельзя замыкать напрямую на источник питания.；
●Напряжение V+ не превышает 24 В постоянного тока и должно быть заземлено вместе с 24 В постоянного тока.
3.2.2 ЛСД121А，ЛСД151АПереключение выходного сигнала проводка（7-жильный силовой кабель）
3.2.3ЛСД121А、ЛСД151А внешняя электронная схема электропроводки（7-жильный кабель питания）
Входной кабель лидара должен быть подключен к внешнему кабелю Vout, в то же время подключите один 5Kсопротивлениедо 24+
Функция и применение
4.1Fuдействие
Основными функциями продуктов серии LSD1XX A являются измерение расстояния, настройка входных данных и комплексная оценка процесса въезда и выезда транспортного средства, а также динамическое разделение транспортных средств путем измерения информации о ширине и высоте транспортного средства. Радар серии LSD1XX A подключается к верхнему компьютеру через кабель Ethernet, а графики данных и данные измерений могут отображаться с помощью программного обеспечения верхнего компьютера.
4.2 Измерение
4.2.1 Измерение расстояния（Подать заявку наЛСД101А、ЛСД121А、ЛСД105А、ЛСД151А）
После включения радара и прохождения самотестирования системы он начинает измерять значение расстояния каждой точки в диапазоне от - 5 ° до 185 ° и выводить эти значения через интерфейс Ethernet. Данные измерений по умолчанию составляют 0-528 групп, что соответствует значению расстояния в диапазоне от - 5 ° до 185 °, которое находится в шестнадцатеричном формате, а единица измерения - мм. Например:
Отчет о неисправности
Получить фрейм данных：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Соответствующее значение расстояния：
Дата：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Информация об угле и расстоянии, соответствующая данным：-5° 761мм，-4,64° 734 мм，-4,28° 741 мм，-3,92°734 мм, -3,56°741，-3.20° 741мм，-2,84° 741 мм，-2,48° 748 мм，-2.12° 748 мм，1,76° 755 мм。。。
4.2.2Измерение ширины и высоты（Подать заявку на LSD131A）
4.2.2.1Протокол связи измерений
| Описание | Код функции | Результат ширины | Результат высоты | Бит четности |
| Байты | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радарная отправка（Шестнадцатеричный）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Иллюстрация：
Wрезультат idth：WH（ высокий8биты）、WL（ низкий8биты）
Hвосемьрезультат：HH（высокий8биты）、HL（низкий8биты）
Бит четности：CC（проверка XORот второго байта до последнего второго байта）
Пример：
Ширина2000Высота1500：25 2А 07 Д0 05 ДК 24
4.2.2.2Протокол настройки параметров
Заводские настройки продукта по умолчанию: ширина полосы 3500 мм, минимальная ширина объекта обнаружения 300 мм и минимальная высота объекта обнаружения 300 мм. Пользователь может изменять параметры датчика в соответствии с фактической ситуацией. Если датчик настроен успешно, будет возвращена группа данных о состоянии в том же формате. Конкретный формат инструкции следующий
| Описание | Код функции | Код вспомогательной функции | Параметр | Бит четности |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радарполучение（Шестнадцатеричный） | 45、4A | A1（sэттинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарполучение（Шестнадцатеричный） | 45、4A | AA（запрос） | —— | CC |
| Радарная отправка（Шестнадцатеричный） | 45、4A | А1/А0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Иллюстрация：
Ширина полосы движения：DH（высокий8 биты）、DL（ низкий8биты）
Минимальная ширина объекта обнаружения：KH（высокий8 биты）、KL（низкий8биты）
Минимальный объект обнаружениявысота：GH（высокий8 биты）、GL（низкий8биты）
Бит четности：CC（проверка XORот второго байта до последнего второго байта）
Пример：
Параметр：45 4А А1 13 88 00 С8 00 С8 70（5000мм，200мм，200мм）
Запрос：45 4А АА Е0
Ответ1：45 4АA113 88 00 С8 00 С8 70（A1：При изменении параметра）
Ответ2：45 4АA013 88 00 С8 00 С8 71（A0：Когда параметр не изменен）
Установка
8.1 Меры предосторожности при установке
● При работе на открытом воздухе lnd1xx следует устанавливать с защитным кожухом, чтобы избежать быстрого повышения внутренней температуры датчика из-за прямого солнечного света.
● Не устанавливайте датчик рядом с сильно вибрирующими или качающимися объектами.
● Lnd1xx следует устанавливать вдали от мест с повышенной влажностью, грязью и опасностью повреждения датчика.
● Чтобы избежать внешнего источника света, такого как солнечный свет, лампа накаливания, люминесцентная лампа, стробоскопическая лампа или другой источник инфракрасного света, такой внешний источник света не должен находиться в пределах ± 5 ° от плоскости обнаружения.
● При установке защитного кожуха отрегулируйте направление защитного кожуха и убедитесь, что он находится лицом к полосе движения, в противном случае это повлияет на точность измерения.
● Номинальный ток одного источника питания радара должен быть ≥ 3 А (24 В постоянного тока).
● Следует избегать помех от одного и того же источника света. При одновременной установке нескольких датчиков необходимо соблюдать следующие методы установки
а. Установите изолирующую пластину между соседними датчиками.
б) Отрегулируйте высоту установки каждого датчика таким образом, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга.
в. Отрегулируйте угол установки каждого датчика таким образом, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга.
Коды неисправностей и устранение неисправностей
Коды неисправностей
| No | Беда | Описание |
| 001 | Ошибка конфигурации параметра | Конфигурация рабочих параметров машины через верхний компьютер неверна |
| 002 | Неисправность передней крышки объектива | Крышка загрязнена или повреждена |
| 003 | Ошибка эталонного измерения | Данные измерений ярких и темных отражателей внутри машины неверны. |
| 004 | Неисправность двигателя | Двигатель не достигает заданной скорости или скорость нестабильна |
| 005 | Ошибка связи | Связь Ethernet, передача данных измерений заблокирована или отключена |
| 006 | Неисправность выхода | Короткое замыкание или отключение выхода |
9.2 Поиск неисправностей
9.2.1Ошибка конфигурации параметра
Перенастройте рабочие параметры радара через верхний компьютер и передайте их в машину.
9.2.2Неисправность передней крышки объектива
Крышка переднего зеркала является важной частью LSD1xxA. Если крышка переднего зеркала загрязнена, это повлияет на измерительный свет, и ошибка измерения будет большой, если она серьезная. Поэтому крышку переднего зеркала необходимо содержать в чистоте. Если крышка переднего зеркала обнаружит загрязнение, используйте мягкую ткань, смоченную нейтральным моющим средством, чтобы протереть ее в том же направлении. Если на крышке переднего зеркала есть частицы, сначала сдуйте их газом, а затем протрите, чтобы не поцарапать крышку зеркала.
9.2.3Ошибка эталонного измерения
Ссылка на измерение нужна для проверки того, являются ли данные измерения действительными. Если есть неисправность, это означает, что данные измерения машины неточны и не могут быть использованы дальше. Ее необходимо вернуть на завод для обслуживания.
9.2.4Неисправность двигателя
Отказ двигателя приведет к тому, что машина не сможет сканировать для измерения или приведет к неточному времени отклика. Необходимо вернуть на завод для обслуживания。
9.2.5 Ошибка связи
Проверьте кабель связи или неисправность машины
9.2.6 Неисправность выхода
Проверьте проводку или неисправность машины
Приложение II информация о заказе
| No | Имя | Модель | Примечание | Масса（kg） |
| 1 | РадарДатчик | ЛСД101A | Обычный тип | 2.5 |
| 2 |
| ЛСД121А | Тип ввода | 2.5 |
| 3 |
| ЛСД131А | Тип измерения ширины и высоты | 2.5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Тип дальнего действия | 2.5 |
| 5 |
| ЛСД151А | Тип вводаТип дальнего действия | 2.5 |
| 6 | Кабель питания | КСП01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| КСП01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| КСП01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Кабель связи | КСИ01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| КСИ01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| КСИ01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| КСИ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСИ01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prзащитное покрытие | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko специализируется на системах взвешивания в движении уже более 10 лет. Наши датчики WIM и другие продукты широко известны в отрасли ИТС.
