LSD1XX Series Lidar Manual
Краткое описание:
Оболочка литья с сплава алюминиевого сплава, прочная структура и легкий вес, легко для установки;
Лазер 1 класса безопасен для людей;
Частота сканирования 50 Гц удовлетворяет высокоскоростной спрос на обнаружение;
Внутренний интегрированный нагреватель обеспечивает нормальную работу при низкой температуре;
Функция самодиагностика обеспечивает нормальную работу лазерного радара;
Самый длинный диапазон обнаружения составляет до 50 метров;
Угол обнаружения: 190 °;
Пылевая фильтрация и анти-световые помехи, IP68, подходят для наружного использования;
Входная функция переключения (LSD121A ， LSD151A)
Быть независимым от внешнего источника света и может сохранить хорошее состояние обнаружения ночью;
Сертификат CE
Деталь продукта
Системные компоненты
Основная система LSD1XXA состоит из одного лазерного радара LSD1XXA, одного кабеля питания (Y1), одного кабеля связи (Y3) и одного ПК с программным обеспечением отладки。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компоненты | Инструкция |
| 1 | Логический интерфейс（Y1） | Сила и ввод/выводВходные кабели подключены с радаром этим интерфейсом |
| 2 | Интерфейс Ethernet（Y3） | Кабель связи Ethernet связан с радаром этим интерфейсом |
| 3 | Окно индикатора | Система операция,Ошибка неисправности и вывод системы три индикатора |
| 4 | Крышка передней линзы | Излучение и получениеСветовые лучи осознают сканирование объектов с помощью этой крышки объектива |
| 5 | Цифровое окно индикации | Статус трубки Никси показан в этом окне |
Кабель питания
Кабельное определение
Кабель питания с 7 ядрами ：
| Приколоть | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
 | 1 | Синий | 24 В- | Отрицательный вклад питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный вклад нагревательной мощности | |
| 3 | Белый | IN2/OUT1 | Вход ввода / вывода / NPN Выходной порт 1 (то же самое до 1) | |
| 4 | Коричневый | 24 В+ | Положительный вклад питания | |
| 5 | Красный | Тепло+ | Положительный вклад мощности нагрева | |
| 6 | Зеленый | NC/OUT3 | Вход ввода / вывода / NPN Выходной порт 3 (то же самое на Out1) | |
| 7 | Желтый | INI/OUT2 | Ввод ввода / вывода / NPN Выходной порт2 (то же самое до 1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ПРИМЕЧАНИЕ ： Для LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A этот порт представляет собой выходной порт NPN (Open Collector) ， будет низкий вывод рычага, когда объект будет обнаружен в области обнаружения.
Для LSD121A, LSD151A этот порт представляет собой входной порт ввода/вывода, когда вход приостановлен или подключен к минимуму, он идентифицируется как высокий уровень и вывод как «0» в протоколе связи.
Кабель питания с 4 ядрами ：
| Приколоть | Терминал № | Цвет | определение | Функция |
| | 1 | Синий | 24 В- | Отрицательный вклад питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный вклад нагревательной мощности | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24 В+ | Положительный вклад питания | |
| 5 | Желтый | Тепло+ | Положительный вклад мощности нагрева | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
Кабель связи
1.3.3.1Кабель связи
1.3.3.2Кабельное определение
| Приколоть | No | Цвет | Определение | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Оранжевый белый | TX+E. | Ethernet Data Sendпоступок | 1 |  | |
| 2 | Зеленый белый | RX+E. | Данные Ethernetполучение | 3 | ||
| 3 | Апельсин | Tx-e | Ethernet Data Sendпоступок | 2 | ||
| 4 | Зеленый | Rx-e | Данные Ethernetполучение | 6 |
PC
Следующий рисунок является примером теста ПК. Для конкретной операции o, пожалуйста, обратитесь к «Инструкции по ПК LSD1XX»
Технический параметр
| Модель | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Напряжение снабжения | 24 В постоянного тока ± 20% | |||||
| Власть | <60W ， нормальный рабочий ток<1,5а，Нагрев <2,5а | |||||
| Данные интерфейс口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Время ответа | 20 мс | |||||
| Лазерная волна | 905 нм | |||||
| Лазерный класс | 1 класс（Безопасно для людей глаза） | |||||
| Анти-световые вмешательство | 50000lux | |||||
| Угловой диапазон | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Угольное разрешение | 0,36 ° | |||||
| Расстояние | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Разрешение измерения | 5 мм | |||||
| Повторяемость | ± 10 мм | |||||
| В функции пута | - | Ввод/вывод 24В | - | - | Ввод/вывод 24В | |
| Выходная функция | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функция разделения площади | ● | - | - | ● | - | |
| WидентификаторИвысота измерение | Скорость обнаружения транспортных средств | - | - | ≤20 км/ч |
| - |
| Диапазон обнаружения ширины автомобиля | - | - | 1 ~ 4 м |
| - | |
| Ошибка обнаружения ширины автомобиля | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Диапазон обнаружения высоты транспортного средства | - | - | 1~6m |
| - | |
| Ошибка обнаружения высоты автомобиля | - | - | ±0,8%/±20 мм |
| - | |
| Измерение |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Защитный рейтинг |
| IP68 | ||||
| Работа/хранениетемпература |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Характерная кривая
Кривая взаимосвязи между объектом обнаружения и расстоянием
Кривая взаимосвязи между отражением объекта обнаружения и расстоянием
Кривая взаимосвязи между размер светового пятна и расстоянием
Электрическое соединение
3.1Определение выходного интерфейса
3.1.1Описание функции
| No | Интерфейс | тип | Функция |
| 1 | Y1 | 8 PIN -розетки | Логический интерфейс：1. Питание2. Ввод ввода/вывода（применятьtoLSD121A）3. Нагревательная мощность |
| 2 | Y3 | 4 штифта | Интерфейс Ethernet：1．Отмерение данных отправка2. Чтение настройки порта датчика, настройка области и. информация о неисправности |
3.1.2 Интерфейсопределение
3.1.2.1 Y1 интерфейс
Кабель интерфейса с 7 ядрами：
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24 В- | Отрицательный вклад питания |
| 2 | Черный | НАГРЕВАТЬ- | Отрицательный вкладобогрев pпоручить | |
| 3 | Белый | In2/ВНЕ1 | Ввод Вход / NPNвыходной порт1（такой жеto Out1） | |
| 4 | Коричневый | 24 В+ | Положительный вклад питания | |
| 5 | Красный | Тепло+ | Положительный вклад мощности нагрева | |
| 6 | Зеленый | NC/ВНЕ3 | Ввод ввода / вывода / NPN выходпорт3（То же самое, до 1） | |
| 7 | Желтый | INI/ВНЕ2 | Ввод ввода / вывода / NPN выходной порт2（То же самое, до 1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Примечание：Для LSD101A、LSD131A、LSD105A, этот портNpn выходной порт（Открытый коллекционер） ，будет низкоеВыход рычага, когда объект обнаруживается в области обнаружения.
ДляLSD121A, LSD151A , этот порт естьВводВходной порт, когда вход приостановлен или подключен к минимуму, он идентифицируется как высокий уровень и вывод как «1» в протоколе связи; Когда вход подключен к 24V +, он идентифицируется как низкий уровень и выходы как «0» в протоколе связи.
4-яъятный интерфейс-кабель：
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
| | 1 | Синий | 24 В- | Отрицательный вклад питания |
| 2 | Белый | НАГРЕВАТЬ - | Отрицательный вкладобогрев pпоручить | |
| 3 | NC | NC | Пустой | |
| 4 | Коричневый | 24 В+ | Положительный вклад питания | |
| 5 | Желтый | Тепло+ | Положительный вклад мощности нагрева | |
| 6 | NC | NC | Пустой | |
| 7 | NC | NC | Пустой | |
| 8 | NC | NC | Пустой |
3.1.2.2 Y3определение интерфейса
| Приколоть | No | Цвет | Определение сигнала | Функция |
 | 1 | Oдиапазонбелый | TX+E. | Ethernet Data Sendпоступок |
| 2 | Зеленый белый | RX+E. | Данные Ethernetполучение | |
| 3 | Апельсин | Tx-e | Ethernet Data Sendпоступок | |
| 4 | Зеленый | Rx-e | Данные Ethernetполучение |
3.2WИринг
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Переключение вывода проводка（7 ядер силовой кабель）
Примечание：
●Когда выходная линия выключателя не используется, она должна быть подвешена или заземлена, и не должно быть короткометражным с помощью источника питания напрямую；
●V + не более 24 В постоянного напряжения и должен быть заземлен вместе с 24 В постоянного тока.
3.2.2 LSD121A，ЛСД151аПереключение вывода проводка（7 ядер силовой кабель）
3.2.3LSD121A、LSD151A Внешняя электронная схема подключения（7-ядерный кабель питания）
Входной кабель LiDAR должен быть подключен с внешним кабелем Vout Thatty Connect One 5Kсопротивлениедо 24+
Функция и приложение
4.1Fuнепредвзятый
Основными функциями LSD1XX. СЕРИЯ СЕРИЯ ПРОДУКТЫ являются измерение расстояния, настройки ввода, а также комплексное суждение о процессе входа и выхода транспортного средства и динамического разделения транспортных средств путем измерения ширины транспортного средства и высоты. LSD1XX СЕРИЧЕСКИЙ РАЛАР подключен к верхнему компьютеру через кабель Ethernet, а графики данных и данные измерения могут отображаться через программное обеспечение верхнего компьютера.
4.2 Измерение
4.2.1 Измерение расстояния（Применить кLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
После того, как радар включен и проходит самопроверку системы, он начинает измерять значение расстояния каждой точки в диапазоне - 5 ° ~ 185 ° и выводит эти значения через границу раздела Ethernet. Данные по измерению по умолчанию составляют 0-528 групп, соответствующие значению расстояния в диапазоне - 5 ° ~ 185 °, который находится в шестнадцатеричном формате, а единица составляет мм. Например:
Отчет об ошибках
Получить кадр данных：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Соответствующее значение расстояния：
Дата：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Информация о угле и расстоянии, соответствующая данным：-5 ° 761 мм，-4,64 ° 734 мм，-4,28 ° 741 мм，-3,92 ° 734 мм, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 мм，-2,84 ° 741 мм，-2,48 ° 748 мм，-2,12 ° 748 мм，1,76 ° 755 мм。。。
4.2.2Измерение ширины и высоты（Применить к LSD131A）
4.2.2.1Протокол измерения связи
| Описание | Функциональный код | Результат ширины | Высота результат | Паритет бит |
| Байты | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радар отправка（Шестнадцатеричный）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Иллюстрация：
WIDTH РЕЗУЛЬТАТ：WH（ высокий8биты) 、WL（ низкий8биты）
Hвосемьрезультат：HH（высокий8биты) 、HL（низкий8биты）
Паритет бит：CC（Xor checkот второго байта до последнего второго байта）
Пример：
Ширина2000Высота1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол установки параметров
Настройки по умолчанию продукта по умолчанию: ширина полосы движения 3500 мм, минимальная ширина объекта обнаружения 300 мм и минимальная высота объекта обнаружения 300 мм. Пользователь может изменить параметры датчика в соответствии с фактической ситуацией. Если датчик будет успешно установлен, будет возвращена группа данных о состоянии с тем же форматом. Конкретный формат инструкции заключается в следующем
| Описание | Функциональный код | Код вспомогательной функции | Параметр | Паритет бит |
| Bита | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарполучение（Шестнадцатеричный） | 45、4A | A1（sэттинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарполучение（Шестнадцатеричный） | 45、4A | AA（запрос） | —— | CC |
| Радар отправка（Шестнадцатеричный） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Иллюстрация：
Ширина полосы движения：DH（высокий8 биты) 、DL（ низкий8биты）
Ширина объекта обнаружения мин：KH（высокий8 биты) 、KL（низкий8биты）
Мин объект обнаружениявысота：GH（высокий8 биты) 、GL（низкий8биты）
Паритет бит：CC（Xor checkот второго байта до последнего второго байта）
Пример：
Параметр：45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Запрос：45 4a aa e0
Ответ1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Когда параметр изменен）
Ответ2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Когда параметр не изменен）
Установка
8.1 Установка мер предосторожности
● В рабочей среде на открытом воздухе необходимо установить LND1XX с защитной крышкой, чтобы избежать внутренней температуры датчика, быстро поднимающегося из -за прямого солнечного света。
● Не устанавливайте датчик с помощью вибрации или качающихся объектов。
● LND1XX должен быть установлен вдали от окружающей среды с влажной, грязью и опасностью повреждения датчика。
● Чтобы избежать внешнего источника света, такого как солнечный свет, лампа накаливания, люминесцентная лампа, стробоскопа или другой инфракрасный источник света, такой внешний источник света не должен находиться в пределах ± 5 ° от плоскости обнаружения。
● При установке защитной крышки отрегулируйте направление защитной крышки и убедитесь, что она находится на поверхности переулка, в противном случае это повлияет на точность измерения
● Номинальный ток одного радара питания должен быть ≥ 3A (24 В постоянного тока)。
● Должны избегать такого же вида интерференции источника света. Когда несколько датчиков установлены одновременно, должны соблюдать следующие методы установки
а Установите изоляционную пластину между соседними датчиками。
беременный Отрегулируйте высоту установки каждого датчика, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга。
в Отрегулируйте угол установки каждого датчика, чтобы плоскость обнаружения каждого датчика не находилась в пределах ± 5 градусов от плоскости обнаружения друг друга。
Коды и устранение неполадок и устранение неполадок
Проблемы с кодами
| No | Беда | Описание |
| 001 | Отказ конфигурации параметров | Конфигурация рабочих параметров машины через верхний компьютер неверна |
| 002 | Ошибка крышки передней линзы | Крышка загрязнена или повреждена |
| 003 | Ссылка на измерение | Данные измерения ярких и темных отражателей внутри машины неверны |
| 004 | Моторный разлом | Двигатель не достигает установленной скорости, или скорость нестабильна |
| 005 | Коммуникация ошибка | Коммуникация Ethernet, передача данных измерения заблокирована или отключена |
| 006 | Выходная ошибка | Вывод коротки или выключения |
9.2 Поиск неисправностей
9.2.1Отказ конфигурации параметров
Пересмотреть рабочие параметры радара через верхний компьютер и передайте их на машину。
9.2.2Ошибка крышки передней линзы
Передняя зеркальная крышка является важной частью LSD1XXA. Если крышка переднего зеркала загрязнена, будет затронут измеренный свет, а ошибка измерения будет большой, если она будет серьезной. Поэтому крышка переднего зеркала должна быть чистой. Когда крышка переднего зеркала найдет грязной, используйте мягкую ткань, окунутую нейтральным моющим средством, чтобы протирать в том же направлении. Когда на крышке переднего зеркала появляются частицы, сначала продуйте их газом, а затем протрите их, чтобы не поцарапать зеркальную крышку.
9.2.3Ссылка на измерение
Ссылка на измерение состоит в том, чтобы проверить, действительны ли данные о измерении. Если есть ошибка, это означает, что данные измерения машины не являются точными и больше не могут использоваться. Его нужно вернуть на фабрику для технического обслуживания.
9.2.4Моторный разлом
Отказ двигателя приведет к тому, что машина не сможет сканировать для измерения или привести к неточному времени отклика. Нужно вернуться на завод для технического обслуживания。
9.2.5 Коммуникация ошибка
Проверьте сбой кабеля связи или машины
9.2.6 Выходная ошибка
Проверьте проводку или сбой машины
Приложение II Информация о заказе
| No | Имя | Модель | Примечание | Масса（kg） |
| 1 | РадарДатчик | LSD101A | Общий тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Тип вкуса | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Тип измерения ширины и высоты | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Тип большого расстояния | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Тип вкусаТип большого расстояния | 2.5 |
| 6 | Кабель питания | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 м | 4.0 |
| 13 | Кабель связи | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 м | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 м | 1.3 |
| 20 | PrОтдельное покрытие | HLS01 |
| 6,0 |
Enviko более 10 лет специализируется на системах взвешивания в движении. Наши датчики WIM и другие продукты широко признаются в ее отрасли.
