Создание автономной автомобильной системы требует множества частей, но одна из них более важна и противоречива, чем другая. Этот важный компонент — лидарный датчик.
Это устройство, которое воспринимает окружающую трехмерную среду, излучая лазерный луч в окружающую среду и принимая отраженный луч. Беспилотные автомобили, тестируемые Alphabet, Uber и Toyota, в значительной степени полагаются на лидар, который помогает им определять местонахождение на подробных картах и идентифицировать пешеходов и другие транспортные средства. Лучшие сенсоры могут видеть детали размером в несколько сантиметров на расстоянии 100 метров.
В гонке по коммерциализации беспилотных автомобилей большинство компаний считают лидар необходимым (исключением является Tesla, поскольку она полагается только на камеры и радары). Радарные датчики не видят много деталей в условиях низкой и яркой освещенности. В прошлом году автомобиль Tesla врезался в прицеп трактора, в результате чего погиб его водитель, главным образом потому, что программное обеспечение автопилота не смогло отличить кузов прицепа на ярком небе. Райан Юстис, вице-президент Toyota по автономному вождению, недавно сказал мне, что это «открытый вопрос» — сможет ли менее продвинутая система безопасности беспилотного вождения нормально функционировать без него.
Но технологии беспилотного вождения развиваются настолько быстро, что зарождающаяся отрасль страдает от радарного отставания. Производство и продажа лидарных датчиков раньше были относительно нишевым бизнесом, и технология не была достаточно развитой, чтобы стать стандартной частью миллионов автомобилей.
Если вы посмотрите на сегодняшние прототипы беспилотных автомобилей, то обнаружите одну очевидную проблему: лидарные датчики громоздки. Вот почему автомобили, протестированные беспилотными устройствами Waymo и Alphabet, имеют сверху гигантский черный купол, а у Toyota и Uber есть лидар размером с банку из-под кофе.
Лидарные датчики также очень дороги: каждый из них стоит тысячи или даже десятки тысяч долларов. Большинство протестированных транспортных средств были оснащены несколькими лидарами. Спрос также стал проблемой, несмотря на относительно небольшое количество тестовых автомобилей на дорогах.
Время публикации: 03 апреля 2022 г.
