Создание автономной системы транспортных средств требует много деталей, но одно важнее и противоречиво, чем другое. Этот важный компонент - датчик лидара.
Это устройство, которое воспринимает окружающую трехмерную среду, излучая лазерный луч в окружающую среду и получая отраженный луч. Автомобили с самостоятельным вождением, протестированные алфавитом, Uber и Toyota, в значительной степени полагаются на LiDAR, чтобы помочь им найти подробные карты и идентифицировать пешеходов и другие транспортные средства. Лучшие датчики могут увидеть детали нескольких сантиметров от 100 метров.
В гонке по коммерциализации автомобилей с самостоятельным вождением большинство компаний считают лидаром необходимым (Tesla является исключением, потому что он опирается только на камеры и радар). Радарные датчики не видят много деталей в условиях низкого и яркого света. В прошлом году автомобиль Tesla врезалась в прицел для трактора, убив своего водителя, в основном потому, что программное обеспечение для автопилотов не удалось отличить корпус трейлера от яркого неба. Райан Юстис, вице-президент Toyota по автономному вождению, недавно сказал мне, что это «открытый вопрос»-может ли менее продвинутая система безопасности самостоятельного вождения функционировать без него.
Но технология самостоятельного вождения развивается так быстро, что зарождающаяся отрасль страдает от радарного задержки. Создание и продажа датчиков LiDAR раньше было относительно нишевым бизнесом, и технология не была достаточно зрелой, чтобы быть стандартной частью миллионов автомобилей.
Если вы посмотрите на сегодняшние прототипы самостоятельного вождения, есть одна очевидная проблема: датчики LiDAR являются громоздкими. Вот почему транспортные средства, протестированные в Waymo, а в подразделениях Alphabet есть гигантский черный купол на вершине, в то время как Toyota и Uber имеют лидар размером с кофе.
Лидарные датчики также очень дороги, стоят тысячи или даже десятки тысяч долларов каждый. Большинство протестированных транспортных средств были оснащены несколькими лидарами. Спрос также стал проблемой, несмотря на относительно небольшое количество испытательных транспортных средств на дороге.
Пост времени: апрель-03-2022
