Создание автономной системы транспортного средства требует многих частей, но одна из них важнее и противоречивее другой. Этот важный компонент — лидарный датчик.
Это устройство, которое воспринимает окружающую трехмерную среду, испуская лазерный луч в окружающую среду и принимая отраженный луч. Беспилотные автомобили, которые тестируются Alphabet, Uber и Toyota, в значительной степени полагаются на лидар, помогающий им определять местоположение на подробных картах и идентифицировать пешеходов и другие транспортные средства. Лучшие датчики могут видеть детали в несколько сантиметров на расстоянии 100 метров.
В гонке за коммерциализацию беспилотных автомобилей большинство компаний считают лидар необходимым (исключением является Tesla, поскольку она полагается только на камеры и радар). Радарные датчики не видят много деталей в условиях слабого и яркого освещения. В прошлом году автомобиль Tesla врезался в прицеп трактора, убив своего водителя, в основном потому, что программное обеспечение автопилота не смогло отличить кузов прицепа от яркого неба. Райан Юстис, вице-президент Toyota по автономному вождению, недавно сказал мне, что это «открытый вопрос» — может ли менее продвинутая система безопасности беспилотного вождения нормально функционировать без него.
Но технология беспилотного вождения развивается так быстро, что зарождающаяся отрасль страдает от запаздывания радаров. Производство и продажа лидарных датчиков раньше были относительно нишевым бизнесом, и технология не была достаточно зрелой, чтобы стать стандартной частью миллионов автомобилей.
Если взглянуть на сегодняшние прототипы самоуправляемых автомобилей, то можно увидеть одну очевидную проблему: датчики лидара громоздкие. Вот почему автомобили, тестируемые Waymo и Alphabet, имеют гигантский черный купол наверху, в то время как у Toyota и Uber лидар размером с кофейную банку.
Датчики лидара также очень дороги, стоят тысячи или даже десятки тысяч долларов каждый. Большинство протестированных автомобилей были оснащены несколькими лидарами. Спрос также стал проблемой, несмотря на относительно небольшое количество тестовых автомобилей на дороге.
Время публикации: 03.04.2022
